日立など、福島第一原子力発電所での調査用ロボットを開発
日立製作所と日立ＧＥニュークリア・エナジーは、姿勢や形状を自在に変化させ、狭隘空間であっても障害物を回避しながら、広い範囲を遠隔で調査できる水中走行遊泳型ロボット（クローラ）と形状変化型ロボット（クローラ）を開発。この二つのロボットは、資源エネルギー庁が補助事業として進めている福島第一原子力発電所での燃料取り出し作業に用いるための遠隔装置の開発に先立ち、日立と日立GEが各種調査に用いるために開発したものです。水中走行遊泳型ロボットは水中、形状変化型ロボットは陸上において、人間が作業することができない障害物や構造物に囲まれた狭い空間での移動が可能であり、冷却水の漏えい箇所の調査や燃料状態の調査に活用することができる。
福島第一原子力発電所では、圧力容器内に冷却のために水を継続的に注入。冷却水の一部は、圧力容器から格納容器を経て、発電所建屋の地下階などに漏えいし、放射性物質を含む滞留水となっている。滞留水は、放射性物質や塩分除去などの浄化作業を経てタンク内に保管されているが、滞留水を減少させるには、原子炉建屋内での漏えい箇所を特定し、補修（止水）することが必要となる。
こうした状況に対応して日立と日立ＧＥは、水中での水平及び垂直面の壁面走行と遊泳動作を１台で可能にした水中走行遊泳型ロボットと、直径１００mmの管内走行と凹凸面上の安定走行を両立した形状変化型ロボットを開発。二つのロボットは、今後、資源エネルギー庁が実施している補助事業を通じて、福島第一原子力発電所の燃料取出しに向けた調査装置へ活用していく。
前後の記事
記事バックナンバー
- ［技術・支援］日立など、福島第一原子力発電所での調査用ロボットを開発 2014/03/10 月曜日
