日立、倉庫内移動など物流向け自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発
日立製作所は、このたび、日立物流の協力のもと、物流倉庫での集品作業の自動化に向けて、目的の商品が保管されている棚まで移動して商品を取り出し、箱詰めまで行う自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発した。
同技術により、移動しながら目的の商品を見つけてアームを伸ばす動作や、１本のアームでは取り出せない商品を２本のアームで取り出す動作など、人と同様の集品作業が可能となる。
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- ［機械・部品］日立、倉庫内移動など物流向け自律移動型双腕ロボットの制御技術を開発 2015/08/26 水曜日
