三菱電機、高速・高精度産業用ロボットを２機種発売
三菱電機は２０日、高速・高精度を実現した産業用ロボット「ＭＥＬＦＡ」２機種を２８日から発売することを発表した。今回製品化されたのは垂直多関節ロボット「ＭＥＬＦＡ ＲＶ－ＳＤ シリーズ」と、水平多関節ロボット「ＭＥＬＦＡ ＲＨ－ＳＤＨシリーズ」の２機種で、２８日から開催される国際ロボット展（東京ビッグサイト）で展示、実演する。
今回製品化された新型ロボットは、制御性能を従来比約２倍に向上した新開発のロボットコントローラと、駆動効率を従来比約１７％改善した新型モーター、新型サーボアンプ、高剛性アームによって、高速動作と高精度動作を実現している。
データの入出力処理、ロボット言語処理、軌道演算などを高速に行い、デューティー比の大きい高速動作が可能で、アーム先端の軌跡精度も最大で約７７％向上しシステムのタクトタイムを最大１０％短縮を可能にした。
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- ［-］三菱電機、高速・高精度産業用ロボットを２機種発売 2007/11/20 火曜日
